全自動駕駛科技 夢幻的未來世界

2021-10-11 11:57:06 10

   特斯拉車廠創始人馬斯克(Elon Musk)在九月底擁有個人財富上升至2,007億美元,超越亞馬遜創始人貝佐斯(Jeff Bezos),再次登頂成為全球富豪排行榜一哥。特斯拉股價在最近三個月上升了45%,今年在中國一至八月銷量達15萬2千多輛,超過去年全年銷售,其全球產銷成績斐然,主要得益於市場向新能源車的轉型效應,同時也是該廠在全自動駕駛科技領跑的體現。

    無人駕駛分六等級

    想知道目前全球無人駕駛車處在哪一個階段?首先要明白無人駕駛的六個等級,這是由美國汽車工程學會(SAE) 所定義,全球絕大部分國家汽車行業採用,現在下文作出一些簡單科普說明。

    L0 (零級,無自動駕駛):手動控制,全過程由人完成。

    L1 (1級,輔助駕駛):如定速巡航 (Cruise Control)、防煞車鎖死(ABS) 、車前穩定系統(ESP) 等,可以讓車輛與前車保持安全距離,但駕駛員必須監控轉向和掣動,在一○年左右成為大部分新車的標配。

    L2(2級,部分自動駕駛):指高級駕駛輔助系統或ADAS,基本上配置了多個智能攝像頭和激光雷達、有全景360度環視系統,車輛可以自動加速、減速或限速,有控制轉向、自動泊車或召車等功能,這功能至二○年已逐步成熟,不少車廠新車都能符合L2標準,但是表現有所差別。

    L3(3級,有條件制約的自動駕駛):在特定條件下可以自動駕駛,技術上較L2有重大的突破,但在駕駛人員角度來看,差別不算太明顯。L3汽車具有“環境檢測”能力,可以根據接收信息作出決定,如可實現看線變道、加速變線超越前面緩行的車輛、在高速公路上會自動選擇更優車道等,但是這個級別仍需駕駛員監控,在系統無法執行任務時進行操控。

    頂尖車廠處L3混戰

    目前全球最頂尖的車廠基本在L3層面混戰爭鬥,特斯拉的FSD系統和奧迪A8都屬於功能上較成熟的L3無人駕駛車,並且已經可以量產,但仍未被美國汽車監管機構正式承認,在美國仍被歸類為L2級。美國在這方面的監管程序,已經從聯邦層面轉為各州自主制定不同要求。

    L4 (4級,高級自動駕駛):L4汽車在大多數情況下不需要人為干預,當然駕駛員要介入也可以。這些L4汽車可在車內無人時行走,由於立法和基礎設施發展欠缺,目前只能在限定區域行駛。美、法、德、中、加等國都有車廠推出L4自動純出租車服務,車內不設任何駕駛員,但目前只能在基建完整和路況簡單的指定區域內限速行駛(最高速多為30英里/小時),仍然處於測試階段。

    L5(5級,全自動駕駛):L5汽車不需要司機,甚至連方向盤和掣動踏板都不需要,車輛可以去任何地方並勝任人類駕駛員可以完成的操控。

    華爾街資本夢工廠為L5描繪的前景非常動人,今後擁有一部全自動駕駛車的家庭,將解放了司機的工作,還多了個自動管家;自駕車早上可以送主人上班,然後送小孩上學,中午送老人買菜,再乖乖地回停車場待命;家庭不需要時,還可以去做出租車賺錢;車輛的安全性因科技進步而大增,車禍減少導致保險費負擔下跌;AI可找出最佳路線避免堵車,甚至連交通燈也不需要了……這簡直是一個未來的夢幻世界。

    L5須克服眾多難題

    然而,世界各地道路基建和實時路況千變萬化,最先進的電腦也不能完全取代人腦隨機應變的功能,比如“看線變道”依靠清晰的道路劃線,一旦劃線不清電腦就無所適從;地圖也不可能每刻即時更新;標誌可能受不斷生長的樹木阻擋;對警車、消防車等響號和燈號,以及臨時交通管制和被截停的反應……全自動駕駛(L5)要解決的技術問題簡直不勝枚舉,而且還要通過全球各國立法和監管關卡。

    總之,“夢想很美好,現實很骨感”。目前全球各大車廠與實現全自動駕駛(L5)的目標距離仍相當遙遠,比較樂觀估計仍需要十五年時間,而且仍將受很多條件限制,下周再談。


    容永剛

   來源:澳門日報